全球定位控制系统下车，从去年的下车二年到今年的量产二年，如今仅约年底，那些车款破冰情况如何？在实际应用中又能带来怎样的功能提升？顾客在买车时要千万别买这款装了全球定位控制系统的车？
文丨智驾网 YCC
撰稿丨HANA
要千万别买这款配有全球定位控制系统的智能汽车？全球定位控制系统会正式成为智能汽车的标准配置吗？
濶濑的全球定位控制系统安全性大列佩季哈区，优先选择激光声纳要看什么样模块？
买了这款带全球定位控制系统的车，先期却需要等待应用软件升级换代，是不是买了这款期货？
那些问题随着越来越多的工程车配有全球定位控制系统，正式成为许多顾客买车时的新疑惑。
产品微观，全球定位控制系统已经Q1566A纯液态斜面补盲产品，但在真正破冰的情景，现阶段配有全球定位控制系统的车款还是少数。
总之，对大部分整车厂来说，要发展低阶远距驾车控制系统，甚至于L3，L4等级的自动驾车，全球定位控制系统是更可信也极具高性价比的优先选择。
现阶段，L2级远距驾车已是标准配置，高速路海王远距和城市海王远距也正在普及化马路上。全球定位控制系统正逐渐从堆料、卖点正式成为智能车的必要配置。
相对于探头、毫米波声纳等产品，全球定位控制系统不受强光影响，解析度更高，可以精确交互周围环境的二维信息，观测精确度在公分级以上，能精确辨识栅栏具体线条、距。同时，全球定位控制系统两极化拥有稍慢的有效观测距。
总之，低阶远距驾车控制系统就此结束破冰，全球定位控制系统的成本也仍两极化相对较低，现阶段，换装全球定位控制系统的车款仍属于单价相对较低的堆栈。
从国际品牌来看，配有全球定位控制系统的车款主要就以国内亚洲地区国际品牌为主，全球定位控制系统则主要就来自禾赛、迈腾聚创和宏碁。
其中，禾赛的AT128和迈腾聚创的M1均为MEMS半液态全球定位控制系统，也是现阶段下车最多的产品。此外，宏碁96线全球定位控制系统同样已有数款车款换用。宏碁并没有明确宣布其采用的是什么走线，但从产品呈现出上看，应该也是MEMS半液态走线。
AT128为128线产品，在10%反射率下观测距200米。角解析度0.1°×0.2°，视场角120°*25.4°。
M1并未明确公布激强光束，在10%反射率下观测距150米，角解析度0.2°×0.2°，视场角120°*25°。
从安装位置上看，现阶段国内车款配有的全球定位控制系统都是外露样式，安装位置比较固定，可分为以下几类：
车顶：这个位置主要就是为了前视看得稍慢，提高高速路稳定性。
代表国际品牌：理想、蔚来、飞凡等
车头+车前保险杠两侧：除了提升前部稳定性之外，兼顾左右视角，满足高速路、低速、城市路段的方案。
代表国际品牌：小鹏、智己、哪吒
车头+前翼子板两侧：兼顾前方、左右两侧视角，相比车头保险杠的全球定位控制系统，翼子板上可以活得更大的水平覆盖范围。
代表国际品牌：埃安、威马、沙龙
以下，智驾君（ID：zhinengqiche）就来具体盘点一下现阶段配有全球定位控制系统的车款。
国际品牌：集度汽车
车款：ROBO-01
数量：2颗禾赛AT128
位置：车头2颗
价格：限量版单价39.98万元
破冰情况：上市未交付
推荐指数：★★★★☆
集度ROBO-01具备点到点海王远距PPA（Point to Point Autopilot），量产交付时将具备高速路、城市、泊车“三域融通”的低阶智能驾车能力。
智能座舱方面，集度ROBO-01首发高通8295芯片，基于该芯片，集度将配有全情景、全融合3D智能驾车地图，可以将静态地图导航和动态交互数据融合，让汽车的感知跑在二维地图上。
此外，基于低阶智能驾车的思考，机器人化的前脸设计集成了交互式AI像素大灯和高辨识率AI语音交互控制系统，拥有车外语音、代客泊车状态提示、行人提醒等多种“灯语”，突破人-车-环境交互的边界。
国际品牌：沙龙汽车
车款：机甲龙
数量：4颗宏碁96线
位置：车头1颗+车侧2颗+车后1颗
价格：限量版单价48.8万元
破冰情况：未上市
推荐指数：★★★☆☆
在硬件微观，机甲龙拥有4颗全球定位控制系统，使用双高性能智能驾车计算平台，400 TOPS算力，CPU算力520K DMIPS。
在远距驾车方面，沙龙汽车推出Captain-Pilot机长智驾控制系统，包括Captain-Cruise机长智能海王、Captain-Parking 机长智能泊车、Captain-V2X 机长智能互联、Captain-Guard 机长智能守卫4大功能板块。可实现智能上下匝道、智慧躲闪、避让逆行电动车、跨层泊车、预知路况提高通行效率、循迹倒车等智能驾车能力。
在智能座舱方面，沙龙机甲龙配有高通8155芯片，并且搭建了由5块交互屏组成的机甲交互控制系统。方向盘前采用10.25英寸智慧交互屏，这块屏幕不仅仅会为驾车员提供工程车行驶信息，并且AI的虚拟形象小甲也会出现在这里和驾车员互动。
中控台上采用27英寸4K高清一体屏，为驾车员提供还原世界、控制系统信息和娱乐信息，并实现中控与副驾的无界限交互。25英寸W-HUD抬头显示屏位于驾车员驾车视线下方，能更有效远距驾车员聚焦驾车信息，保障驾车安全。
国际品牌：哪吒汽车
车款：哪吒S 2022款 纯电 715km 后驱全球定位控制系统版
数量：3颗宏碁96线
位置：车顶1颗+车头2颗
价格：31.98万元
破冰情况：上市未交付
推荐指数：★★★☆☆
哪吒S普通车款使用NETA Pilot3.0智能远距驾车控制系统，全球定位控制系统车款则使用NETA Pilot4.0控制系统，采用宏碁MDC610计算平台，200TOPS算力，配有3颗全球定位控制系统、2个800万像素的前向高清探头、1个向后、4个环视和4个周视探头，5个ALMA声纳。
智能座舱方面，哪吒S配有17.6英寸中控屏、12.3英寸副驾车娱乐屏幕、AR-HUD以及全液晶仪表组成的“四屏联动”。其中，AR-HUD可提供仪表信息显示、AR导航、安全远距驾车和影音娱乐等信息。采用高通骁龙8155芯片，并配有了QNX实时操作控制系统和Hypervisor虚拟化技术。
国际品牌：极狐ARCFOX
车款：极狐阿尔法S 宏碁HI版
数量：3颗宏碁96线
位置：车头3颗
价格：39.79万元
破冰情况：已交付
推荐指数：★★★☆☆
极狐阿尔法S宏碁HI版的三颗全球定位控制系统并列分布在车头，一颗居中，两颗在两侧大灯下方。
进入车内，极狐阿尔法S宏碁H版的内饰设计相对简洁，一块12.3英寸+21.69英寸的一体式大屏涵盖了大部分功能。车机控制系统配有宏碁鸿蒙车机OS控制系统。
在硬件方面，极狐阿尔法S宏碁HI版除了三颗全球定位控制系统之外，还有6颗ALMA声纳、11颗高清探头，以及算力达400TOPS的宏碁MDC 810计算平台等。
低阶远距驾车功能是其一大亮点。现阶段，极狐阿尔法S宏碁HI版已实现NCA城市海王远距功能在深圳的破冰推送。
国际品牌：广汽埃安
车款：AION LX PLUS
数量：3颗迈腾聚创M1
位置：车顶1颗+车侧2颗
价格：45.96万元
破冰情况：上市未交付
推荐指数：★★★☆☆
广汽埃安AION LX Plus配有三个第二代智能可变焦全球定位控制系统，可实现城市NDA智能海王远距驾车功能，实现高速路、市区全情景覆盖，智能驾车功能更加安全可信。
在智能座舱方面，AION LX Plus配有15.6英寸高清中控大屏和最新ADiGO 4.0智能物联控制系统，可实现语音操控驾车模式、能量回收、工程车控制等，大幅提升人机交互体验。同时，新车还升级换代配有IBCM无感启动、全新AR实景导航、DMS+OMS座舱监控等配置。
国际品牌：阿维塔
车款：阿维塔11 2022款 长续航双电机奢享版
数量：3颗宏碁96线
位置：车头1颗+车侧2颗
价格：36.99万元
破冰情况：上市未交付
推荐指数：★★★★☆
阿维塔11的AVATRUST超感控制系统，由3颗全球定位控制系统、6颗ALMA声纳、12颗超声波声纳和13颗高清探头组成。其中，声纳负责采集二维景深信息，探头则负责采集图像信息。
三颗全球定位控制系统一颗位于车头牌照下方，两颗位于前翼子板两侧，
13颗探头包括4颗前视探头、4颗环视探头、4颗侧视探头和1颗后视探头，可对工程车周围实现360°无死角覆盖。
国际品牌：威马汽车
车款：威马M7
数量：3颗迈腾聚创M1
位置：车顶1颗+车侧2颗
价格：未上市
推荐指数：★★★☆☆
尚未上市的威马M7凭借Living Engine 4.0智能座舱平台斩获了2022红点“国际品牌与传达设计大奖”。
而在智能驾车方面，威马M7配有32枚传感器,包括3个自主变焦超视距液态全球定位控制系统、5个ALMA声纳、12个超声波声纳、7个800万像素高清探头、4个环视探头,以及1个独立高精定位模块。对于周围环境可以实时构建,实现“全情景泊车-城区道路-城际高速路”用车的智能化情景全覆盖。
同时,威马M7配有最大算力为1,016TOPS的自动驾车芯片Orin-X,能更快地学习和用于后期情景进化更新的空间。
国际品牌：小鹏汽车
车款：小鹏P5 2022款 600P
数量：2颗大疆Livox HAP
位置：车头2颗
价格：24.99万元
破冰情况：已交付
推荐指数：★★★★☆
小鹏P5的两颗全球定位控制系统位于前保险杠两侧进气口。在驾车远距方面，小鹏P5配有XPLOT3.5自动智能驾车远距控制系统，在全球定位控制系统的加持下，不仅在高速路路以及城市快速路可以实现自主导航驾车，在更为复杂的城区也可以自主驾车。
座舱方面，其车机多媒体屏幕尺寸达到15.6英寸，内置XmartOS3.0控制系统，内部具有丰富的车载应用，支持车联网、OTA升级换代，采用高通SA8155P芯片驱动。同时，工程车的A柱还可以看到人脸辨识控制系统，现阶段主要就用于驾车员疲劳监测。
车款：小鹏P7
数量：2颗迈腾聚创M1
位置：车头2颗
价格：2023年第一季度上市
推荐指数：★★★★☆
小鹏P7马上即将迎来改款，新车增加全球定位控制系统，采用高通8155芯片，并且方向盘更换成与G9同款，预计将于2023年第一季度上市。
新车提升硬件配置后，会升级换代智能驾车远距控制系统，将支持XPILOT4.0智能远距控制系统，可达到XNGP水准,而现阶段现款小鹏P7车款仅支持XPILOT3.0智能远距控制系统。
车款：小鹏G9 2022款 702 Max
数量：2颗迈腾聚创M1
位置：车头2颗
价格：36.99万元
破冰情况：上市未交付
推荐指数：★★★★☆
小鹏 G9 的前脸延续了 P7、G3i 上面的光剑 DNA，全球定位控制系统与大灯集成在同一个区域，设计相对于理想 L9 与蔚来 ES7 等车款更为美观，且在远距驾车当中覆盖更多低矮的物体辨识。
小鹏G9配有全球定位控制系统的车款，支持 XNGP 智能远距驾车控制系统。XNGP 拥有双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，总算力508 TOPS，并搭配2个全球定位控制系统，12个探头，5个ALMA声纳和12个超声波传感器。
国际品牌：智己汽车
车款：智己L7
数量：2颗迈腾聚创M1
位置：车头2颗
价格：40.88万元
破冰情况：上市未交付
推荐指数：★★★☆☆
智己L7标准配置IM AD可进化驾车远距控制系统、IM OS多屏无界智能交互控制系统，包括：12个超声波声纳、11个高清探头、5个ALMA声纳、2个定位单元，匹配的是英伟达Xavier (30-60 TOPS)芯片。
2个远距高精确度全球定位控制系统为先期升级换代，此外，还可升级换代更高算力的英伟达Orin芯片。在车内，智己L7采用贯穿三联屏可升降式设计，取消绝大多数实体按键。
国际品牌：蔚来汽车
车款：蔚来ET7
数量：1颗图达通猎鹰
位置：车顶1颗
价格：51.6万元
破冰情况：已交付
推荐指数：★★★★☆
蔚来ET7配有了来自图达通的超远距高精确度全球定位控制系统，最远观测距达500米，10%反射率下观测距250米，拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高解析度，是全球首款实现大规模量产的1550nm全球定位控制系统。
蔚来与图达通优势互补，联合开发ET7全球定位控制系统，主导了全球定位控制系统主板设计，让蔚来有了更大的自主能力，同样在未来OTA升级换代时也更好操控，反应速度更快。
车款：蔚来ET5
数量：1颗图达通猎鹰
位置：车顶1颗
价格：38.6万元
破冰情况：已交付
推荐指数：★★★★★
蔚来ET5配有33个高性能交互硬件，其中包括1颗超远距高精确度激光声纳、5颗ALMA声纳、7颗800万像素高清探头、4颗300万像素高感光环视专用探头等。配有4颗Nvidia Orin芯片，总算力超过 1000 TOPS。
蔚来最新自动驾车技术NAD，支持L2等级自动驾车，先期可升级换代城市点对点L2（高速路、城区、泊车、换电等情景）。
ET5标准配置蔚来全景数字座舱，沿袭了来自ET7的12.8寸中控屏以及10.2寸HDR数字仪表。也是延续了蔚来家族式的布局。
车款：蔚来ES7
数量：1颗图达通猎鹰
位置：车顶1颗
价格：46.8万元
破冰情况：已交付
推荐指数：★★★★☆
ES7共配有33个传感单元，包括1个全球定位控制系统、7个高解析度探头、4个感光探头、5个ALMA声纳和12个超声波传感器。以上硬件在ES7上为标准配置。
国际品牌：理想汽车
车款：理想L9
数量：1颗禾赛AT128
位置：车顶1颗
价格：45.98万元
破冰情况：已交付
推荐指数：★★★★☆
理想L9配有的是禾赛科技的AT128，128代表着它有128组激光发射单元，也就是128线。此外，理想L9采用双英伟达Orin-X芯片，具备508TOPS的算力。
理想L9的自动驾车控制系统是其全自研的旗舰级智能驾车控制系统-理想AD Max。其传感器硬件部分包含1个全球定位控制系统，11个探头，1个ALMA声纳，12个超声波传感器，内部采用感应方向盘和一个驾车员监控探头组成交互控制系统。
座舱部分，理想L9采用五屏交互模式，其中工程车中控屏，副驾娱乐屏，后舱娱乐屏采用三个15.7英寸车规级OLED屏，具备3K高清解析度。
车款：理想L8
数量：1克禾赛AT128
位置：车顶1颗
价格：39.98万元
破冰情况：已交付
推荐指数：★★★★☆
L8 Max车款标准配置理想AD Max智能远距驾车控制系统，配有两颗英伟达Orin-X芯片，总算力508TOPS，128线全球定位控制系统，6颗800万像素探头，还增加了成本极高的转向安全冗余、刹车安全冗余及低压电源安全冗余，这套安全冗余就是为中高速路的L4自动驾车设计的。
国际品牌：飞凡汽车
车款：飞凡R7
数量：1颗Luminar Iris
位置：车顶1颗
价格：36.95万元
破冰情况：上市未交付
推荐指数：★★★★★
配有RISING PILOT全融合低阶智驾控制系统的飞凡R7拥有33个顶级低阶交互硬件，其首发量产的采埃孚Premium4D成像声纳，800万像素探头，及全球首发量产的LUMINAR 1550nm全球定位控制系统，被称为RISING PILOT交互硬件的“3张ACE”。
飞凡R7配有2颗英伟达Orin芯片，RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，将前融合组合、多任务、多特征网络、深度神经网络输出的观测结果，与后融合多个传感器独立输出的观测结果进行综合比对，实现前融合和后融合的混合融合，其实和现阶段其他主流的视觉+多传感器融合方案。
国际品牌：高合汽车
车款：高合HiPhi Z
数量：1颗禾赛AT128
位置：车顶1颗
价格：61万元
破冰情况：上市未交付
推荐指数：★★★★☆
高合HiPhi Z全车配有32个驾车远距传感器，包含1个全球定位控制系统、13个探头、5个ALMA声纳、12个超声波声纳及1个三区脱手检测传感器，配合高精确度地图与定位模块，向前最大观测距达到了200米。
AT128 具备200米@10%的测远能力,同时实现了1200x128超高全局解析度,点频超过每秒153万个点。同时,均匀分布如同探头效果的点云,能够对二维世界进行完整和清晰的细节交互,做到不仅“看得远”,而且“看得清”。
智驾小结：随着全球定位控制系统的应用越来越广泛，全球定位控制系统产品技术也会越来越成熟。同时，规模化效应将带动全球定位控制系统成本的下降。未来，通过多种传感器的融合，得出更全面的环境信息，来逐步帮助实现自动驾车将会是两极化的趋势。
现阶段，对于追求科技感，想要体验低阶远距驾车功能的顾客来说，优先选择全球定位控制系统版本会有更好的体验。总之，考虑到成本，如果不是迫切想体验最新科技，也可以优先选择“再等等”。
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